冲压机器人应用技术解密

  以往冲压机器人示教编程为人工纯手动添加，每一条指令，每一个IO都必须考虑周全，逐条编写，稍有不慎，就可能遗漏或是错编，极易出现意外，操作人员压力大。那么，有没有便捷而又安全的编程方法?

  1.模板式编程

  点击生成即可创建模板程序，用户只需修改程序中对应的点坐标，使之与实际生产所需位置匹配即可完成编程。极大的节约编程时间，将因编程错误而导致意外的几率降到最低。

  不同生产线上存在多种机器类型，如齿轮冲床、气动冲床、油压机等。不同机型对应的控制方式存在差异，对应的机器人控制程序也不同。那么，如何才能快捷的匹配程序?

  2.工艺设置灵活

  在冲压工艺面板右下方“中间站类型”选项卡，可根据实际情况选择中间站类型，适用各种冲压类型。

  冲压产品的成型，一般需要多道工艺加工。根据产品特性，冲压机器人必须有明确的分工，通过相互配合来完成特殊的操作。但一个冲压机器人只能扮演一个角色往往会影响生产效率，甚至增加生产成本。并且，根据不同的产品工艺，如果要调换上、下料方向，所有连线需要全部反向连接，这之中，接线、改线工作量巨大且十分繁琐。那么，是否能够通过程序来做到“一键换向”?

  3.连线灵活

  启帆运动控制系统采用CANOPEN通信，具有较高的配置灵活性以及高数据传输能力。在联机设置面板中，联机状态下可选择冲压机器人当前需要执行的任务类型，分别为单机、上料、搬运、下料。联机方向可选正向或反向，无需再将连线重新反向连接，非常灵活***。

  有现场操作经验的人都了解，对冲压机器人进行示教操作是一件耗时耗力的工作，需要反复操作机械手校对点位，以期达到模具与产品严丝合缝。如果完全通过示教来微调动作，其实是非常考验操作人员耐心的。那么，有没有一种方式，能将示教工作变得更加简洁***?

  4.拖动示教

  启帆运动控制系统通过其独有的力矩检测模式，实现了可拖动示教功能。用户只需在系统中启用拖动功能，即可轻松的拖动机械臂到达需要的位置，并可随心所欲的“手动”调节，轻松完成示教作业。

  现场人员可能存在操作不慎、参数设置错误等问题，容易引起调试撞机，从而损坏机械手或者冲床设备，甚至会伤害到工作人员。那么，能否不完全依靠软硬限位，而是直接通过力学感知来避免碰撞时损伤工作人员或设备?

  5.碰撞检测

  启帆系统通过其动力学分析算法，能够灵敏的辨识到机械臂上的碰撞反应，即时制动机械臂，从而防止碰撞加深引起严重后果。

  来源：中国机器人网、工业机器人